液壓缸的(de)種類很多(duō)，按結構形式可分為活塞缸、柱(zhù)塞缸(gāng)和擺動缸。根據作用(yòng)方式的不同，可分為單作用型和雙作用型。

液壓缸由于其結構簡單、工(gōng)作可靠，可以單(dān)獨使用，也可以與多個缸組合或與杠杆、連杆、齒條、輪爪等機構組合完成一(yī)些特殊功能，因此液壓缸的應用非常廣泛。液壓缸常見故障主要有爬(pá)行、推力不足(zú)、工作速(sù)度降低甚至停止。

1.一般爬行(háng)通常發生在低速時，主要是因為油(yóu)缸内積聚的(de)空氣沒有排除(chú)。此外，過大或不均勻的機(jī)械摩擦也(yě)會導緻爬行。比(bǐ)如活塞和活塞杆不同心，活塞杆(gǎn)全長或局部彎曲，缸膛直線性差，缸體鼓形或錐度大(dà)，缸内薄光潔度(dù)降低或産生拉毛，氣缸安裝精度差，活塞(sāi)杆(gǎn)兩端螺母(mǔ)擰緊過(guò)緊造成(chéng)同(tóng)心度差，油封摩擦力過大等等都會造成爬行。

2.液壓(yā)缸推力不足，速度下降(jiàng)或停止的原因有：缸與(yǔ)活塞配合間隙過小或活塞上的O型密封槽(cáo)與活塞不同心，缸(gāng)兩端油密(mì)封時(shí)，密封圈K不直，一側壓縮過大，使活塞偏心，摩擦阻力過大；活塞(sāi)杆彎曲或活塞杆兩端油封壓(yā)得過緊，導緻摩(mó)擦阻力過大；油中雜質太多(duō)，可能造(zào)成氣(qì)缸活塞卡死或摩擦力過大。這些原(yuán)因不僅會增加空載壓力，降低油缸的有效牽引力，嚴重時還會使油缸卡死。