液壓(yā)伺(sì)服系統(tǒng)主要是由液壓(yā)動力(lì)機構和反(fǎn)饋機構組成的閉環控制系統(tǒng)，可分為機(jī)械液(yè)壓伺服(fú)系統和電液(yè)伺(sì)服(fú)系統(tǒng)兩大(dà)類。其中，機(jī)械液壓伺服系(xì)統應用較(jiào)早，主(zhǔ)要用于飛機方(fāng)向舵(duò)和機床仿形裝置(zhì)的(de)控制(zhì)。

電液伺服系(xì)統(tǒng)在自動化領域(yù)占有(yǒu)非常重要(yào)的地位(wèi)。許多大(dà)功(gōng)率(lǜ)、快速響應(yīng)的位置(zhì)控制(zhì)和(hé)力控(kòng)制應(yīng)用于(yú)電液(yè)伺服(fú)系統(tǒng)，如飛機和導彈(dàn)的舵機控制系(xì)統、船舶的舵機系統、雷達和火炮的伺(sì)服系統(tǒng)。

在液(yè)壓伺(sì)服系(xì)統中(zhōng)，液壓執行(háng)機構運動迅速，換向迅速(sù)，設備(bèi)基本上是(shì)一個(gè)固有(yǒu)的(de)高頻振(zhèn)蕩環節。此外，随(suí)着流量(liàng)的(de)增加(jiā)和參數(shù)的(de)最佳(jiā)匹配(pèi)，固(gù)有頻率可以(yǐ)提高到與(yǔ)電(diàn)液(yè)伺服閥相(xiàng)比。

液(yè)壓伺(sì)服系(xì)統的(de)固有(yǒu)頻率(lǜ)一般在100hz以上，所以液(yè)壓(yā)執行機(jī)構(gòu)的頻率(lǜ)響應非常快，在一定(dìng)程度(dù)上容(róng)易高速啟(qǐ)動、制動和(hé)倒車。與機電系統執行器(qì)相比(bǐ)，固有頻率(lǜ)通常更高(gāo)。

液壓(yā)伺服(fú)系統的液壓執(zhí)行機(jī)構的體積和重量遠小于同等功(gōng)率的機(jī)電執(zhí)行機(jī)構。這(zhè)主要是因為随(suí)着功率的(de)增加(jiā)，液壓(yā)執(zhí)行(háng)機構(gòu)的體積和重量的增(zēng)加要(yào)比機(jī)電執行機構慢得多(duō)。這是因為(wéi)前者主要通過(guò)增加(jiā)液體流量(liàng)和壓力來增加功率(lǜ)。雖然動力機構(gòu)的(de)體(tǐ)積和重(zhòng)量(liàng)也會增加(jiā)一點，但(dàn)可以通過使(shǐ)用(yòng)高強度(dù)和輕金屬(shǔ)材料(liào)來減(jiǎn)少(shǎo)。